High-Speed, Scalable Sensor Readout for Dexterous Robotic Hands via Shift-Register Multiplexing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kim, Jaehoon, Christoforidis, Lazaros, Papadakis, Michalis, Kartsch, Victor, Katzschmann, Robert K.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.01434