Buchumschlag

Decompose and Recompose: Reasoning New Skills from Existing Abilities for Cross-Task Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Xitie, Wu, Aming, Han, Yahong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Novel Class Discovery for Point Cloud Segmentation via Joint Learning of Causal Representation and Reasoning
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Style Evolving along Chain-of-Thought for Unknown-Domain Object Detection
von: Zhang, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Open Environments and Instructions: General Vision-Language Navigation via Fast-Slow Interactive Reasoning
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scaling Cross-Environment Failure Reasoning Data for Vision-Language Robotic Manipulation
von: Pacaud, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simulating Distribution Dynamics: Liquid Temporal Feature Evolution for Single-Domain Generalized Object Detection
von: Zhang, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Closed Loop Interactive Embodied Reasoning for Robot Manipulation
von: Nazarczuk, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LaST-R1: Reinforcing Robotic Manipulation via Adaptive Physical Latent Reasoning
von: Chen, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze Information and Motion Bottlenecks
von: Takizawa, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation
von: Zhao, Hongxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contrastive Imitation Learning for Language-guided Multi-Task Robotic Manipulation
von: Ma, Teli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Prompt-Driven Dynamic Object-Centric Learning for Single Domain Generalization
von: Li, Deng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dissecting Embodied Abilities in Multimodal Language Models through Skill-level Evaluation and Diagnosis
von: Qi, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Afford-X: Generalizable and Slim Affordance Reasoning for Task-oriented Manipulation
von: Zhu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TapSampling: Inference-Time Sampling with a Task-Progress-Understanding Verifier for Robotic Manipulation
von: Zhao, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FDIO: Frequency Decomposed Inertial Odometry
von: Zhang, Shanshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to See and Act: Task-Aware Virtual View Exploration for Robotic Manipulation
von: Bai, Yongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TAX-Pose: Task-Specific Cross-Pose Estimation for Robot Manipulation
von: Pan, Chuer, et al.
Veröffentlicht: (2022)

ZeroMimic: Distilling Robotic Manipulation Skills from Web Videos
von: Shi, Junyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

StereoPolicy: Improving Robotic Manipulation Policies via Stereo Perception
von: Han, Evans, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AR-VRM: Imitating Human Motions for Visual Robot Manipulation with Analogical Reasoning
von: Yang, Dejie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Two by Two: Learning Multi-Task Pairwise Objects Assembly for Generalizable Robot Manipulation
von: Qi, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLABench: A Large-Scale Benchmark for Language-Conditioned Robotics Manipulation with Long-Horizon Reasoning Tasks
von: Zhang, Shiduo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World
von: Mao, Weixin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation
von: Sun, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
von: Jia, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3DFlowAction: Learning Cross-Embodiment Manipulation from 3D Flow World Model
von: Zhi, Hongyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Dual Process VLA: Efficient Robotic Manipulation Leveraging VLM
von: Han, ByungOk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Don't Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy
von: Ni, Minheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Beyond Dense Futures: World Models as Structured Planners for Robotic Manipulation
von: Jin, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Device-Conditioned Neural Architecture Search for Efficient Robotic Manipulation
von: Wu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ag2Manip: Learning Novel Manipulation Skills with Agent-Agnostic Visual and Action Representations
von: Li, Puhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors
von: Huang, Haifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Disentangled Object-Centric Image Representation for Robotic Manipulation
von: Emukpere, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
von: Kerr, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VidMan: Exploiting Implicit Dynamics from Video Diffusion Model for Effective Robot Manipulation
von: Wen, Youpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continual Adaptation: Environment-Conditional Parameter Generation for Object Detection in Dynamic Scenarios
von: Li, Deng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniSkill: Imitating Human Videos via Cross-Embodiment Skill Representations
von: Kim, Hanjung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Articulated Object Manipulation On The Fly with Foundation Model Reasoning and Part Grounding
von: Zhang, Xiaojie, et al.
Veröffentlicht: (2025)