VOFA: Visual Object Goal Pushing with Force-Adaptive Control for Humanoids

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Zichao, Xu, Zifan, Chang, Dongsik, Yin, He, Tran, Linh, Martín-Martín, Roberto, Stone, Peter, Qiao, Jingyu, Biswas, Joydeep
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.01518