VOFA: Visual Object Goal Pushing with Force-Adaptive Control for Humanoids

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Hu, Zichao, Xu, Zifan, Chang, Dongsik, Yin, He, Tran, Linh, Martín-Martín, Roberto, Stone, Peter, Qiao, Jingyu, Biswas, Joydeep
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2605.01518