TrajRAG: Retrieving Geometric-Semantic Experience for Zero-Shot Object Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yiyao, Zhang, Sixian, Zhang, Keming, Song, Xinhang, Du, Songjie, Jiang, Shuqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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