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Anticipation-VLA: Solving Long-Horizon Embodied Tasks via Anticipation-based Subgoal Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zhilong, Luo, Wenyu, Wang, Haonan, Sheng, Yifei, Wang, Yidi, Guo, Hanyuan, Ren, Haoxiang, Du, Xinghao, Che, Yuhan, Cao, Tongtong, Yuan, Lei, Yu, Yang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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