On the Characterization and Limits of 4D Radar for Aided Inertial Navigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Nissov, Morten, Alexis, Kostas |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Tightly-Coupled Radar-Visual-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2026)
IMU-Preintegrated Radar Factors for Asynchronous Radar-LiDAR-Inertial SLAM
di: Hatleskog, Johan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hatleskog, Johan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
Equivariant Filter for Radar-Inertial Odometry
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2026)
Simultaneous Triggering and Synchronization of Sensors and Onboard Computers
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions
di: Misyats, Nazar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Misyats, Nazar, et al.
Pubblicazione: (2025)
ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
Maritime Vessel Tank Inspection using Aerial Robots: Experience from the field and dataset release
di: Dharmadhikari, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dharmadhikari, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniPilot: Enabling GPS-Denied Autonomy Across Embodiments
di: Kulkarni, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kulkarni, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust 4D Radar-aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
di: Zhu, Jinwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Jinwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
PG-LIO: Photometric-Geometric fusion for Robust LiDAR-Inertial Odometry
di: Khedekar, Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khedekar, Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
DeepVL: Dynamics and Inertial Measurements-based Deep Velocity Learning for Underwater Odometry
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2025)
Equivariant Symmetries for Aided Inertial Navigation
di: Fornasier, Alessandro
Pubblicazione: (2024)
di: Fornasier, Alessandro
Pubblicazione: (2024)
Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
di: Wang, Dong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Dong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bayesian Learning-Enhanced Navigation with Deep Smoothing for Inertial-Aided Navigation
di: Cohen, Nadav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cohen, Nadav, et al.
Pubblicazione: (2026)
Radar-Inertial Odometry For Computationally Constrained Aerial Navigation
di: Michalczyk, Jan
Pubblicazione: (2026)
di: Michalczyk, Jan
Pubblicazione: (2026)
Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Recursive Distributed Collaborative Aided Inertial Navigation
di: Jung, Roland
Pubblicazione: (2024)
di: Jung, Roland
Pubblicazione: (2024)
BEVIO: Efficient Bird's-Eye-View based Sparse-Update Visual-Inertial Odometry for Lunar Day-Night Navigation
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2026)
MINS: Efficient and Robust Multisensor‐Aided Inertial Navigation System
di: Woosik Lee, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Woosik Lee, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
di: Malczyk, Grzegorz, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Malczyk, Grzegorz, et al.
Pubblicazione: (2026)
Loosely coupled 4D-Radar-Inertial Odometry for Ground Robots
di: Elena, Lucia Coto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elena, Lucia Coto, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Unified Autonomy Stack: Toward a Blueprint for Generalizable Robot Autonomy
di: Dharmadhikari, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dharmadhikari, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Quadrotor Navigation using Composite Control Barrier Functions
di: Harms, Marvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Harms, Marvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Morphy: A Compliant and Morphologically Aware Flying Robot
di: Paolo De Petris, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Paolo De Petris, et al.
Pubblicazione: (2024)
H-RINS: Hierarchical Tightly-coupled Radar-Inertial Navigation via Smoothing and Mapping
di: Abdulkarim, Ali Alridha, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Abdulkarim, Ali Alridha, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Point Correspondences In Radar 3D Point Clouds For Radar-Inertial Odometry
di: Michalczyk, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Michalczyk, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Observability-Constrained Magnetic Field-Aided Inertial Navigation System -- Extended Version
di: Huang, Chuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Chuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cascaded Tightly-Coupled Observer Design for Single-Range-Aided Inertial Navigation
di: Sifour, Oussama, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sifour, Oussama, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Online Calibration for UWB-Aided Visual-Inertial Navigation with Bias Correction
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning
di: Huang, Chuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Chuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration
di: Jung, Roland, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jung, Roland, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments
di: Zhou, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cross-Modal Reinforcement Learning for Navigation with Degraded Depth Measurements
di: Sawant, Omkar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sawant, Omkar, et al.
Pubblicazione: (2026)
4D Radar-Inertial Odometry based on Gaussian Modeling and Multi-Hypothesis Scan Matching
di: Amodeo, Fernando, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Amodeo, Fernando, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bluetooth Phased-array Aided Inertial Navigation Using Factor Graphs: Experimental Verification
di: Sørensen, Glen Hjelmerud Mørkbak, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sørensen, Glen Hjelmerud Mørkbak, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
di: Huang, Jui-Te, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Jui-Te, et al.
Pubblicazione: (2023)
Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation
di: Harms, Marvin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Harms, Marvin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Impact of Temporal Delay on Radar-Inertial Odometry
di: Štironja, Vlaho-Josip, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Štironja, Vlaho-Josip, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Tightly-Coupled Radar-Visual-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2026) -
IMU-Preintegrated Radar Factors for Asynchronous Radar-LiDAR-Inertial SLAM
di: Hatleskog, Johan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Equivariant Filter for Radar-Inertial Odometry
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Simultaneous Triggering and Synchronization of Sensors and Onboard Computers
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2025)