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Zero-Shot, Safe and Time-Efficient UAV Navigation via Potential-Based Reward Shaping, Control Lyapunov and Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Naeem, Ashik Abrar, Haque, Mohammad Ariful
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Machine Learning Robotics
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