Robotic Desk Organization: A Multi-Primitive Approach to Manipulating Heterogeneous Objects via Environmental Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dong, Yi, Liu, Yangjun, Duan, Jinjun, Li, Yang, Dai, Zhendong
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.02135