Robotic Desk Organization: A Multi-Primitive Approach to Manipulating Heterogeneous Objects via Environmental Constraints

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Dong, Yi, Liu, Yangjun, Duan, Jinjun, Li, Yang, Dai, Zhendong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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