Buchumschlag

Sampling-Based Control via Entropy-Regularized Optimal Transport

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pacelli, Vincent, Ratheesh, Akash, Theodorou, Evangelos A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
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