Do We Really Need Immediate Resets? Rethinking Collision Handling for Efficient Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Shanze, Zhang, Xinming, Cheng, Siwei, Wang, Xianghui, Huang, Hailong, Zhang, Wei
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.02192