Do We Really Need Immediate Resets? Rethinking Collision Handling for Efficient Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Shanze, Zhang, Xinming, Cheng, Siwei, Wang, Xianghui, Huang, Hailong, Zhang, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.02192