Feedback Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems with Signal Temporal Logic Specifications

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ma, Liqian, Liu, Zishun, Chou, Glen, Chen, Yongxin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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