Feedback Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems with Signal Temporal Logic Specifications

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ma, Liqian, Liu, Zishun, Chou, Glen, Chen, Yongxin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.02361