Robust Adaptive Predictive Control for Hook-Based Aerial Transportation Between Moving Platforms

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Antal, Péter, Carron, Andrea, Zeilinger, Melanie, Tóth, Roland, Péni, Tamás
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2605.02370