Data-Driven Optimal Distributed Controller Synthesis via Spatial Regret
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gupta, Vaibhav, Martinelli, Daniele, Ferrari-Trecate, Giancarlo, Furieri, Luca, Karimi, Alireza |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Closing the Gap to Quadratic Invariance: a Regret Minimization Approach to Optimal Distributed Control
di: Martinelli, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Martinelli, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2023)
Regret Optimal Control for Uncertain Stochastic Systems
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2023)
A graph-informed regret metric for optimal distributed control
di: Martinelli, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Martinelli, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parametrizations of All Stable Closed-loop Responses: From Theory to Neural Network Control Design
di: Galimberti, Clara Lucía, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Galimberti, Clara Lucía, et al.
Pubblicazione: (2024)
Controller Design for Structured State-space Models via Contraction Theory
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stability-Preserving Online Adaptation of Neural Closed-loop Maps
di: Saccani, Danilo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Saccani, Danilo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unconstrained learning of networked nonlinear systems via free parametrization of stable interconnected operators
di: Massai, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Massai, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning to Boost the Performance of Stable Nonlinear Systems
di: Furieri, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Furieri, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safety-Aware Performance Boosting for Constrained Nonlinear Systems
di: Saccani, Danilo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Saccani, Danilo, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Global Optimality of Linear Policies for Sinkhorn Distributionally Robust Linear Quadratic Control
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Distributed Controllers with Port-Hamiltonian Structures
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-driven Distributionally Robust Control Based on Sinkhorn Ambiguity Sets
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
MAD: A Magnitude And Direction Policy Parametrization for Stability Constrained Reinforcement Learning
di: Furieri, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Furieri, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Port-Hamiltonian Models for Nonlinear Distributed Control: An Unconstrained Parametrization Approach
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal distributed control with stability guarantees by training a network of neural closed-loop maps
di: Saccani, Danilo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saccani, Danilo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sinkhorn Ambiguity Sets for Distributionally Robust Control: Convexity, Weak Compactness, and Tractability
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Neural Exponential Stabilization of Control-affine Nonlinear Systems
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical Control for Vehicle Repositioning in Autonomous Mobility on Demand Systems
di: Zhu, Pengbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Pengbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
PAC-Bayesian Optimal Control with Stability and Generalization Guarantees
di: Boroujeni, Mahrokh Ghoddousi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Boroujeni, Mahrokh Ghoddousi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A PAC-Bayesian Framework for Optimal Control with Stability Guarantees
di: Boroujeni, Mahrokh Ghoddousi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Boroujeni, Mahrokh Ghoddousi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning stabilising policies for constrained nonlinear systems
di: Ravasio, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ravasio, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Control of Network Systems in the Space of Stabilizing Graph Neural Network Policies
di: Cao, John, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, John, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Sensor Fault Diagnosis with Proven Guarantees using Incrementally Stable Recurrent Neural Networks
di: Ghanipoor, Farhad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ghanipoor, Farhad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributionally Robust Infinite-horizon Control: from a pool of samples to the design of dependable controllers
di: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Pubblicazione: (2023)
Constrained Performance Boosting Control for Nonlinear Systems via ADMM
di: Giacomelli, Gianluca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Giacomelli, Gianluca, et al.
Pubblicazione: (2025)
Resilient AFE Drive Control using Neural Networks with Tracking Guarantees
di: Kirsch, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kirsch, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Moving horizon partition-based state estimation of large-scale systems -- Revised version
di: Farina, Marcello, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Farina, Marcello, et al.
Pubblicazione: (2024)
Boosting the transient performance of reference tracking controllers with neural networks
di: Kirsch, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kirsch, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
En Route Path-planning for Partially Occupied Vehicles in Ride-pooling Systems
di: Zhu, Pengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Pengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
System Identification for Dynamic Modeling of Large Steering Angle Vehicles
di: Petri, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Petri, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2025)
Characterizing all locally exponentially stabilizing controllers as a linear feedback plus learnable nonlinear Youla dynamics
di: Furieri, Luca
Pubblicazione: (2026)
di: Furieri, Luca
Pubblicazione: (2026)
A Coverage Control-based Idle Vehicle Rebalancing Approach for Autonomous Mobility-on-Demand Systems
di: Zhu, Pengbo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhu, Pengbo, et al.
Pubblicazione: (2023)
L2RU: a Structured State Space Model with prescribed L2-bound
di: Massai, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Massai, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Zeroth-Order Optimization Using Quadratic Local Approximations
di: Guo, Baiwei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Guo, Baiwei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Convolution Neural ODEs via Contractivity-promoting regularization
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Maximum likelihood inference for high-dimensional problems with multiaffine variable relations
di: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributional Robustness in Output Feedback Regret-Optimal Control
di: Yan, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Infinite-Horizon Distributionally Robust Regret-Optimal Control
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Wasserstein Distributionally Robust Regret-Optimal Control in the Infinite-Horizon
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning to optimize with convergence guarantees using nonlinear system theory
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Closing the Gap to Quadratic Invariance: a Regret Minimization Approach to Optimal Distributed Control
di: Martinelli, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Regret Optimal Control for Uncertain Stochastic Systems
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2023) -
A graph-informed regret metric for optimal distributed control
di: Martinelli, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Parametrizations of All Stable Closed-loop Responses: From Theory to Neural Network Control Design
di: Galimberti, Clara Lucía, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Controller Design for Structured State-space Models via Contraction Theory
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)