Adaptive Gait Generation for Multi-Terrain Exoskeletons via Constrained Kernelized Movement Primitives

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Trombin, Edoardo, Mihailovic, Miroljub, Moura, Matheus Henrique Ferreira, Tonin, Luca, Menegatti, Emanuele, Tortora, Stefano
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.02513