A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Abaza, Bogdan Felician, Staicu, Andrei-Alexandru, Doicin, Cristian Vasile
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.02525