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Sim-to-Real Transfer and Robustness Evaluation of Reinforcement Learning Control with Integrated Perception on an ASV for Floating Waste Capture

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Batista, Luis F. W., Aravecchia, Stéphanie, Pradalier, Cédric
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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