AnchorD: Metric Grounding of Monocular Depth Using Factor Graphs
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dorer, Simon, Büchner, Martin, Heppert, Nick, Valada, Abhinav |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning Lane Graphs from Aerial Imagery Using Transformers
par: Büchner, Martin, et autres
Publié: (2024)
par: Büchner, Martin, et autres
Publié: (2024)
Visual Loop Closure Detection Through Deep Graph Consensus
par: Büchner, Martin, et autres
Publié: (2025)
par: Büchner, Martin, et autres
Publié: (2025)
CenterArt: Joint Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation of Articulated Objects
par: Mokhtar, Sassan, et autres
Publié: (2024)
par: Mokhtar, Sassan, et autres
Publié: (2024)
Imagine2touch: Predictive Tactile Sensing for Robotic Manipulation using Efficient Low-Dimensional Signals
par: Ayad, Abdallah, et autres
Publié: (2024)
par: Ayad, Abdallah, et autres
Publié: (2024)
PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation
par: Röfer, Adrian, et autres
Publié: (2024)
par: Röfer, Adrian, et autres
Publié: (2024)
CenterGrasp: Object-Aware Implicit Representation Learning for Simultaneous Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation
par: Chisari, Eugenio, et autres
Publié: (2023)
par: Chisari, Eugenio, et autres
Publié: (2023)
DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation
par: Heppert, Nick, et autres
Publié: (2024)
par: Heppert, Nick, et autres
Publié: (2024)
Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation
par: Werby, Abdelrhman, et autres
Publié: (2024)
par: Werby, Abdelrhman, et autres
Publié: (2024)
Effort-Based Criticality Metrics for Evaluating 3D Perception Errors in Autonomous Driving
par: Kaul, Sharang, et autres
Publié: (2026)
par: Kaul, Sharang, et autres
Publié: (2026)
Panoptic-Depth Forecasting
par: Hurtado, Juana Valeria, et autres
Publié: (2024)
par: Hurtado, Juana Valeria, et autres
Publié: (2024)
Sparse3DTrack: Monocular 3D Object Tracking Using Sparse Supervision
par: Gosala, Nikhil, et autres
Publié: (2026)
par: Gosala, Nikhil, et autres
Publié: (2026)
The Bare Necessities: Designing Simple, Effective Open-Vocabulary Scene Graphs
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2024)
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2024)
RaLF: Flow-based Global and Metric Radar Localization in LiDAR Maps
par: Nayak, Abhijeet, et autres
Publié: (2023)
par: Nayak, Abhijeet, et autres
Publié: (2023)
CARTO: Category and Joint Agnostic Reconstruction of ARTiculated Objects
par: Heppert, Nick, et autres
Publié: (2023)
par: Heppert, Nick, et autres
Publié: (2023)
CoDEPS: Online Continual Learning for Depth Estimation and Panoptic Segmentation
par: Vödisch, Niclas, et autres
Publié: (2023)
par: Vödisch, Niclas, et autres
Publié: (2023)
Articulated Object Estimation in the Wild
par: Werby, Abdelrhman, et autres
Publié: (2025)
par: Werby, Abdelrhman, et autres
Publié: (2025)
Articulated 3D Scene Graphs for Open-World Mobile Manipulation
par: Büchner, Martin, et autres
Publié: (2026)
par: Büchner, Martin, et autres
Publié: (2026)
OpenLex3D: A Tiered Evaluation Benchmark for Open-Vocabulary 3D Scene Representations
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2025)
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2025)
CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
par: Cattaneo, Daniele, et autres
Publié: (2024)
par: Cattaneo, Daniele, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Previous-Traversal Point Cloud Map Priors for Camera-Based 3D Object Detection and Tracking
par: Käppeler, Markus, et autres
Publié: (2026)
par: Käppeler, Markus, et autres
Publié: (2026)
GroCo: Ground Constraint for Metric Self-Supervised Monocular Depth
par: Cecille, Aurélien, et autres
Publié: (2024)
par: Cecille, Aurélien, et autres
Publié: (2024)
Neural Fields in Robotics: A Survey
par: Irshad, Muhammad Zubair, et autres
Publié: (2024)
par: Irshad, Muhammad Zubair, et autres
Publié: (2024)
Monocular One-Shot Metric-Depth Alignment for RGB-Based Robot Grasping
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2025)
Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective
par: Bader, Tim, et autres
Publié: (2024)
par: Bader, Tim, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Online Robot-Agnostic Traversability Estimation for Open-World Environments
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2026)
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2026)
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
LAD-Drive: Bridging Language and Trajectory with Action-Aware Diffusion Transformers
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2026)
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2026)
Visual-Inertial SLAM for Unstructured Outdoor Environments: Benchmarking the Benefits and Computational Costs of Loop Closing
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)
Vision-Based Autonomous UAV Navigation and Landing for Urban Search and Rescue
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2019)
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2019)
Camera Height Doesn't Change: Unsupervised Training for Metric Monocular Road-Scene Depth Estimation
par: Kinoshita, Genki, et autres
Publié: (2023)
par: Kinoshita, Genki, et autres
Publié: (2023)
Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
par: Lee, Yonghan, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Yonghan, et autres
Publié: (2024)
INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2023)
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2023)
Bridging Perspectives: Foundation Model Guided BEV Maps for 3D Object Detection and Tracking
par: Käppeler, Markus, et autres
Publié: (2025)
par: Käppeler, Markus, et autres
Publié: (2025)
Learning Appearance and Motion Cues for Panoptic Tracking
par: Hurtado, Juana Valeria, et autres
Publié: (2025)
par: Hurtado, Juana Valeria, et autres
Publié: (2025)
Taxonomy-Aware Continual Semantic Segmentation in Hyperbolic Spaces for Open-World Perception
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2024)
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2024)
NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2024)
GraphPilot: Grounded Scene Graph Conditioning for Language-Based Autonomous Driving
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2025)
par: Schmidt, Fabian, et autres
Publié: (2025)
A Good Foundation is Worth Many Labels: Label-Efficient Panoptic Segmentation
par: Vödisch, Niclas, et autres
Publié: (2024)
par: Vödisch, Niclas, et autres
Publié: (2024)
Few-Shot Panoptic Segmentation With Foundation Models
par: Käppeler, Markus, et autres
Publié: (2023)
par: Käppeler, Markus, et autres
Publié: (2023)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
par: Çanakçı, Ahmet Selim, et autres
Publié: (2025)
par: Çanakçı, Ahmet Selim, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Learning Lane Graphs from Aerial Imagery Using Transformers
par: Büchner, Martin, et autres
Publié: (2024) -
Visual Loop Closure Detection Through Deep Graph Consensus
par: Büchner, Martin, et autres
Publié: (2025) -
CenterArt: Joint Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation of Articulated Objects
par: Mokhtar, Sassan, et autres
Publié: (2024) -
Imagine2touch: Predictive Tactile Sensing for Robotic Manipulation using Efficient Low-Dimensional Signals
par: Ayad, Abdallah, et autres
Publié: (2024) -
PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation
par: Röfer, Adrian, et autres
Publié: (2024)