Parking Assistance for Trailer-Truck Transport Vehicles Using Sensor Fusion and Motion Planning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Alenchery, George, Jeske, Thomas, Quinones, Tova, Fortune, Lentz, Lindo-Slones, Tristan, Jones, Amber, Fletcher, Jordan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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