DynoSLAM: Dynamic SLAM with Generative Graph Neural Networks for Real-World Social Navigation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Tokhchukov, Danil, Morozova, Veronika, Ferrer, Gonzalo
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)

NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
di: Zhang, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)

GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)

MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
di: Liu, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Multicam-SLAM: Non-overlapping Multi-camera SLAM for Indirect Visual Localization and Navigation
di: Li, Shenghao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
di: Meng, Xiangqi, et al.
Pubblicazione: (2026)

iSLAM: Imperative SLAM
di: Fu, Taimeng, et al.
Pubblicazione: (2023)

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
di: Zheng, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
di: Liu, Xulang, et al.
Pubblicazione: (2025)

IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM
di: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Pubblicazione: (2024)

EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting
di: Wu, Taoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State
di: Shen, Guole, et al.
Pubblicazione: (2025)

MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2025)

UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments
di: Zheng, Wancai, et al.
Pubblicazione: (2025)

SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025)

NeuV-SLAM: Fast Neural Multiresolution Voxel Optimization for RGBD Dense SLAM
di: Guo, Wenzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors
di: Murai, Riku, et al.
Pubblicazione: (2024)

SLAM-Former: Putting SLAM into One Transformer
di: Yuan, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2025)

LST-SLAM: A Stereo Thermal SLAM System for Kilometer-Scale Dynamic Environments
di: Jiang, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

PG-SLAM: Photo-realistic and Geometry-aware RGB-D SLAM in Dynamic Environments
di: Li, Haoang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Visual SLAM with DEM Anchoring for Lunar Surface Navigation
di: Dai, Adam, et al.
Pubblicazione: (2026)

GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
di: Huang, Hung-Jui, et al.
Pubblicazione: (2025)

VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)

LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
di: Lee, Sibaek, et al.
Pubblicazione: (2025)

PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
di: Wang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)

SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)

RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
di: Bai, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

VGGT-SLAM++
di: Mandal, Avilasha, et al.
Pubblicazione: (2026)

SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2024)

pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM
di: Freda, Luigi
Pubblicazione: (2025)

MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
di: Wang, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
di: Yugay, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2023)

D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
di: Yu, Xingyuan, et al.
Pubblicazione: (2022)

NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
di: Ji, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)

PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
di: Li, Guanghao, et al.
Pubblicazione: (2024)

GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
di: Deng, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)

UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
di: Mansour, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2024)

PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
di: Hu, Xinggang, et al.
Pubblicazione: (2024)

NeB-SLAM: Neural Blocks-based Salable RGB-D SLAM for Unknown Scenes
di: Bai, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Dynamic Visual SLAM using a General 3D Prior
di: Zhong, Xingguang, et al.
Pubblicazione: (2025)