Risk-Averse Ensemble Control for Control-Affine Systems
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Scagliotti, Alessandro, Surowiec, Thomas M. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Minimax problems for ensembles of control-affine systems
di: Scagliotti, Alessandro
Pubblicazione: (2024)
di: Scagliotti, Alessandro
Pubblicazione: (2024)
Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards optimal control of ensembles of discrete-time systems
di: Fiedler, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fiedler, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamics and Optimal Control of State-Triggered Affine Hybrid Systems
di: Clark, William A.
Pubblicazione: (2024)
di: Clark, William A.
Pubblicazione: (2024)
Robust Control of Uncertain Switched Affine Systems via Scenario Optimization
di: Monir, Negar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Monir, Negar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Aperiodic Sampled-Data Washout Control for Uncertain Affine Systems
di: Giorgetti, Folco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Giorgetti, Folco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Switched Linear Ensemble Systems and Structural Controllability
di: Yin, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A minimax optimal control approach for robust neural ODEs
di: Cipriani, Cristina, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cipriani, Cristina, et al.
Pubblicazione: (2023)
From NeurODEs to AutoencODEs: a mean-field control framework for width-varying Neural Networks
di: Cipriani, Cristina, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cipriani, Cristina, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributed Model Predictive Control for Piecewise Affine Systems Based on Switching ADMM
di: Mallick, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mallick, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributionally Robust System Level Synthesis With Output Feedback Affine Control Policy
di: Li, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Random Features Approximation for Control-Affine Systems
di: Kazemian, Kimia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kazemian, Kimia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shortest-path recovery from signature with an optimal control approach
di: Rauscher, Marco, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Rauscher, Marco, et al.
Pubblicazione: (2023)
Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures
di: Dixit, Anushri, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Dixit, Anushri, et al.
Pubblicazione: (2022)
Ensemble Control of Stochastic Oscillators via Periodic and Feedback Control
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2025)
Closed Form HJB Solution for Continuous-Time Optimal Control of a Non-Linear Input-Affine System
di: Vyas, Akash, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vyas, Akash, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Occupation Kernel Regression for Nonlinear Control-Affine Systems
di: Abudia, Moad, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Abudia, Moad, et al.
Pubblicazione: (2021)
An Integrated Cyber-Physical Risk Assessment Framework for Worst-Case Attacks in Industrial Control Systems
di: Aftabi, Navid, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Aftabi, Navid, et al.
Pubblicazione: (2023)
From Time Series to Affine Systems
di: Padoan, A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padoan, A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Probabilistic Safety under Arbitrary Disturbance Distributions using Piecewise-Affine Control Barrier Functions
di: Teuwen, Matisse, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Teuwen, Matisse, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Model Predictive Control for Energy and Comfort Optimization in Large Buildings Using Piecewise Affine Approximation
di: Li, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Dual Ensemble Kalman Filter Approach to Robust Control of Nonlinear Systems: An Application to Partial Differential Equations
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Bringing Quantum Systems under Control: A Tutorial Invitation to Quantum Computing and Its Relation to Bilinear Control Systems
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling
di: Yang, Lujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Triangular Forms for x-Flat Control-Affine Systems With Two Inputs
di: Hartl, Georg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hartl, Georg, et al.
Pubblicazione: (2025)
Risk-Aware Control of Discrete-Time Stochastic Systems: Integrating Kalman Filter and Worst-case CVaR in Control Barrier Functions
di: Kishida, Masako
Pubblicazione: (2023)
di: Kishida, Masako
Pubblicazione: (2023)
On Structural Non-commutativity in Affine Feedback of SISO Nonlinear Systems
di: S., Venkatesh G.
Pubblicazione: (2024)
di: S., Venkatesh G.
Pubblicazione: (2024)
Derivative-Free Data-Driven Control of Continuous-Time Linear Time-Invariant Systems
di: Bosso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bosso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Controlling Complex Systems
di: Coraggio, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Coraggio, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Gradient Method for Risk Averse Control of a PDE-SDE Interconnected System
di: Velho, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Velho, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies
di: Shaham, Michael H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shaham, Michael H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Nonlinear Model Predictive Control for District Heating Networks
di: Bettoni, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bettoni, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Handling Control System Optimality
di: Li, Hao
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Hao
Pubblicazione: (2026)
A Triangular Normal Form for x-Flat Control-Affine Two-Input Systems
di: Gstöttner, Conrad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gstöttner, Conrad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning-based Control via Y-wise Affine Neural Networks (YANNs)
di: Braniff, Austin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Braniff, Austin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stabilizing Rate of Stochastic Control Systems
di: Jia, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Synthesizing Control Lyapunov-Value Functions for High-Dimensional Systems Using System Decomposition and Admissible Control Sets
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
A case study in ensemble optimal control for Bayesian input design
di: Sacchelli, Ludovic, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sacchelli, Ludovic, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Minimax problems for ensembles of control-affine systems
di: Scagliotti, Alessandro
Pubblicazione: (2024) -
Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Towards optimal control of ensembles of discrete-time systems
di: Fiedler, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dynamics and Optimal Control of State-Triggered Affine Hybrid Systems
di: Clark, William A.
Pubblicazione: (2024) -
Robust Control of Uncertain Switched Affine Systems via Scenario Optimization
di: Monir, Negar, et al.
Pubblicazione: (2025)