Buchumschlag

LiDAR Teach, Radar Repeat: Robust Cross-Modal Navigation in Degenerate and Varying Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiao, Renxiang, Chen, Yichen, Zhang, Yuanfan, Shao, Qianyi, Chen, Yushuai, Han, Yuxuan, Lou, Yunjiang, Hu, Liang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LiV-GS: LiDAR-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rad-GS: Radar-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

4D-ROLLS: 4D Radar Occupancy Learning via LiDAR Supervision
von: Liu, Ruihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLM-Augmented Degradation Modeling for Image Restoration Under Adverse Weather Conditions
von: Shao, Qianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AppleVLM: End-to-end Autonomous Driving with Advanced Perception and Planning-Enhanced Vision-Language Models
von: Han, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AF-RLIO: Adaptive Fusion of Radar-LiDAR-Inertial Information for Robust Odometry in Challenging Environments
von: Qian, Chenglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CORENet: Cross-Modal 4D Radar Denoising Network with LiDAR Supervision for Autonomous Driving
von: Liu, Fuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Heterogeneous LiDAR Dataset for Benchmarking Robust Localization in Diverse Degenerate Scenarios
von: Chen, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometry-Aware Cross Modal Alignment for Light Field-LiDAR Semantic Segmentation
von: Luo, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DCReg: Decoupled Characterization for Efficient Degenerate LiDAR Registration
von: Hu, Xiangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust 3D Object Detection from LiDAR-Radar Point Clouds via Cross-Modal Feature Augmentation
von: Deng, Jianning, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiCROcc: Teach Radar for Accurate Semantic Occupancy Prediction using LiDAR and Camera
von: Ma, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Advances in Quantum Radar and Quantum LiDAR
von: Torrome, Ricardo Gallego, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Denoising-Enhanced LiDAR Odometry for Degeneration Resilience in Diverse Terrains
von: Ji, Mazeyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application
von: Lu, Yawen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Weather-Conditioned Branch Routing for Robust LiDAR-Radar 3D Object Detection
von: Li, Hongsheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RLPR: Radar-to-LiDAR Place Recognition via Two-Stage Asymmetric Cross-Modal Alignment for Autonomous Driving
von: Qi, Zhangshuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments
von: Ma, Yongxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cross-Modality Gait Recognition: Bridging LiDAR and Camera Modalities for Human Identification
von: Wang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR
von: Jin, Zizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IMU-Preintegrated Radar Factors for Asynchronous Radar-LiDAR-Inertial SLAM
von: Hatleskog, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Practical Human Motion Prediction with LiDAR Point Clouds
von: Han, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Camera-LiDAR Cross-modality Gait Recognition
von: Guo, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR for Robust Exoatmospheric Positioning
von: Arthur, L. M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CalTag: Robust calibration of mmWave Radar and LiDAR using backscatter tags
von: Xu, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments
von: Chen, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
von: Jiang, Junzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HumanoidPano: Hybrid Spherical Panoramic-LiDAR Cross-Modal Perception for Humanoid Robots
von: Zhang, Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DisorientLiDAR: Physical Attacks on LiDAR-based Localization
von: Lao, Yizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GaRLIO: Gravity enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry
von: Noh, Chiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
von: Lou, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiOn-XA: Unsupervised Domain Adaptation via LiDAR-Only Cross-Modal Adversarial Training
von: Kreutz, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)