Pose Tracking with a Foundation Pose Model and an Ensemble Directional Kalman Filter

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lu, Tianlu, Sijan, Asif, Noh, Thomas, Chen, Huaijin, Popov, Andrey A.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Machine Learning Differential Geometry Applications
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2605.03105