Robust Path Tracking for Vehicles via Continuous-Time Residual Learning: An ICODE-MPPI Approach
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Song, Shugen, Mei, Wenjie, Zhao, Chengyan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
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| Sujets: | |
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