Robust Path Tracking for Vehicles via Continuous-Time Residual Learning: An ICODE-MPPI Approach
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Song, Shugen, Mei, Wenjie, Zhao, Chengyan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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| Soggetti: | |
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