Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhuang, Yulun, Xu, Yuan, Huang, Binxin, Chao, Mandan, Shi, Guowei, Yang, Xin, Zhang, Kuangen, Fu, Chenglong
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.03302