Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhuang, Yulun, Xu, Yuan, Huang, Binxin, Chao, Mandan, Shi, Guowei, Yang, Xin, Zhang, Kuangen, Fu, Chenglong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.03302