FUS3DMaps: Scalable and Accurate Open-Vocabulary Semantic Mapping by 3D Fusion of Voxel- and Instance-Level Layers

Fuente: arXiv
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Autori principali: Homberger, Timon, Busch, Finn Lukas, Peimbert, Jesús Gerardo Ortega, Yang, Quantao, Andersson, Olov
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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