Global exponential stabilization of a force- and torque-actuated unicycle by flexible-step MPC

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kolsi, Ala, Ebenbauer, Christian, Gharesifard, Bahman, Suttner, Raik
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Optimization and Control Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.03726