Global exponential stabilization of a force- and torque-actuated unicycle by flexible-step MPC

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kolsi, Ala, Ebenbauer, Christian, Gharesifard, Bahman, Suttner, Raik
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Optimization and Control Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.03726