SigLoMa: Learning Open-World Quadrupedal Loco-Manipulation from Ego-Centric Vision

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Shiyi, Liu, Haiyi, Yang, Mingye, Zhang, Jiaqi, Zhang, Debing
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.03846