Autonomous Laparoscope Control through Unified Mechanics-Based Representation of Multimodal Intraoperative Information

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Xiaojian, Fang, Jin, Shi, Yudong, Xiao, Xilin, Yan, Kai, Min, Kang, Li, Ling, Tang, Hua, Mo, Hangjie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.04408