Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liu, Shuo, Shi, Lei, Liu, Haowen, Xu, Jing, Gao, Yufei, Shi, Yucheng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2605.04475 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
OmniScene: Attention-Augmented Multimodal 4D Scene Understanding for Autonomous Driving
von: Liu, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DriveX: Omni Scene Modeling for Learning Generalizable World Knowledge in Autonomous Driving
von: Shi, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DriveWorld: 4D Pre-trained Scene Understanding via World Models for Autonomous Driving
von: Min, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Min, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Neuro-Symbolic Framework Combining Inductive and Deductive Reasoning for Autonomous Driving Planning
von: Wei, Hongyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Hongyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Is a 3D-Tokenized LLM the Key to Reliable Autonomous Driving?
von: Bai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SceneRAG: Scene-level Retrieval-Augmented Generation for Video Understanding
von: Zeng, Nianbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Nianbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MGNet: Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
von: Schön, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Schön, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2022)
SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation
von: Sun, Wenchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Wenchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NeuroCLIP: Neuromorphic Data Understanding by CLIP and SNN
von: Guo, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guo, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Neuro-Symbolic Video Understanding
von: Choi, Minkyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Minkyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Modal Data-Efficient 3D Scene Understanding for Autonomous Driving
von: Kong, Lingdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kong, Lingdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MPDrive: Improving Spatial Understanding with Marker-Based Prompt Learning for Autonomous Driving
von: Zhang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DriveWAM: Video Generative Priors Enable Scalable World-Action Modeling for Autonomous Driving
von: Shi, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shi, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real2Sim: A Physics-driven and Editable Gaussian Splatting Framework for Autonomous Driving Scenes
von: Huang, Kaicong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Kaicong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SparseWorld: Enhancing End-to-End Autonomous Driving via World Models with Sparse Scene Representation
von: Wang, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM-Agents
von: Wei, Yuxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Yuxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FlexDrive: Toward Trajectory Flexibility in Driving Scene Reconstruction and Rendering
von: Zhou, Jingqiu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Jingqiu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RSUD20K: A Dataset for Road Scene Understanding In Autonomous Driving
von: Zunair, Hasib, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zunair, Hasib, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PanoSSC: Exploring Monocular Panoptic 3D Scene Reconstruction for Autonomous Driving
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Symbolic Graph Inference for Compound Scene Understanding
von: Aryan, FNU, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aryan, FNU, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neuro-Symbolic Manipulation Understanding with Enriched Semantic Event Chains
von: Ziaeetabar, Fatemeh
Veröffentlicht: (2026)
von: Ziaeetabar, Fatemeh
Veröffentlicht: (2026)
RALAD: Bridging the Real-to-Sim Domain Gap in Autonomous Driving with Retrieval-Augmented Learning
von: Zuo, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuo, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PADriver: Towards Personalized Autonomous Driving
von: Kou, Genghua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kou, Genghua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CBDES MoE: Hierarchically Decoupled Mixture-of-Experts for Functional Modules in Autonomous Driving
von: Xiang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoPoint: Enhance Topology Reasoning via Endpoint Detection in Autonomous Driving
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Nighttime Autonomous Driving Scene Reconstruction with Physically-Based Gaussian Splatting
von: Kim, Tae-Kyeong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Tae-Kyeong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NeuroNCAP: Photorealistic Closed-loop Safety Testing for Autonomous Driving
von: Ljungbergh, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ljungbergh, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
T2SG: Traffic Topology Scene Graph for Topology Reasoning in Autonomous Driving
von: Lv, Changsheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lv, Changsheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
von: Yang, Jiazhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Jiazhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PreGSU-A Generalized Traffic Scene Understanding Model for Autonomous Driving based on Pre-trained Graph Attention Network
von: Wang, Yuning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yuning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AD-EE: Early Exiting for Fast and Reliable Vision-Language Models in Autonomous Driving
von: Huang, Lianming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Lianming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VSA4VQA: Scaling a Vector Symbolic Architecture to Visual Question Answering on Natural Images
von: Penzkofer, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Penzkofer, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OmniHD-Scenes: A Next-Generation Multimodal Dataset for Autonomous Driving
von: Zheng, Lianqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Lianqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Application of Vision-Language Model to Pedestrians Behavior and Scene Understanding in Autonomous Driving
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DriveXQA: Cross-modal Visual Question Answering for Adverse Driving Scene Understanding
von: Tao, Mingzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tao, Mingzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
InsightDrive: Insight Scene Representation for End-to-End Autonomous Driving
von: Song, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FSF-Net: Enhance 4D Occupancy Forecasting with Coarse BEV Scene Flow for Autonomous Driving
von: Guo, Erxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Erxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MindDrive: An All-in-One Framework Bridging World Models and Vision-Language Model for End-to-End Autonomous Driving
von: Sun, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unifying Language-Action Understanding and Generation for Autonomous Driving
von: Wang, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
OmniScene: Attention-Augmented Multimodal 4D Scene Understanding for Autonomous Driving
von: Liu, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DriveX: Omni Scene Modeling for Learning Generalizable World Knowledge in Autonomous Driving
von: Shi, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DriveWorld: 4D Pre-trained Scene Understanding via World Models for Autonomous Driving
von: Min, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Neuro-Symbolic Framework Combining Inductive and Deductive Reasoning for Autonomous Driving Planning
von: Wei, Hongyan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)