Adaptive MPC for Constrained Trajectory Tracking of Uncertain LTI System with Input-Rate Limits
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Dey, Bishal, Dhar, Abhishek, Pandey, Sumit kr., Sengupta, Anindita |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adaptive Observers for MIMO Discrete-Time LTI Systems
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2022)
State and Input Constrained Adaptive Tracking Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems with Robustness and Feasibility Analysis
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exact Computation of LTI Reach Set from Integrator Reach Set with Bounded Input
von: Haddad, Shadi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Haddad, Shadi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Initial Excitation-based Adaptive Observers for Discrete-Time LTI Systems
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
State Constrained Model Reference Adaptive Control with Input Amplitude and Rate Limits
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Homothetic Tube‐Based Adaptive MPC
von: Abhishek Dhar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abhishek Dhar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Output Feedback MPC with Adaptive Tubes
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Tracking of Curvature-Constrained Paths for Uncertain Dubins Systems
von: Xue, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xue, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fault-Tolerant MPC Control for Trajectory Tracking
von: Laranjinho, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Laranjinho, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Output Feedback MPC with Guaranteed Stability and Robustness
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Computationally Efficient System Level Tube-MPC for Uncertain Systems
von: Sieber, Jerome, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sieber, Jerome, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Chance-Constrained Sampling-Based MPC for Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
von: Mohamed, Ihab S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mohamed, Ihab S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Synthesis of Functional Unknown Input Observers for LTV and MIMO LTI Systems with Arbitrary Relative Degree
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Stabilization of Continuous-Time LTI Systems from Noisy Input-Output Data
von: Bosso, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bosso, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Tube MPC: Beyond a Common Quadratically Stabilizing Feedback Gain
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust MPC for Uncertain Linear Systems -- Combining Model Adaptation and Iterative Learning
von: Petrenz, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Petrenz, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Barrier Integral Control for Global Asymptotic Tracking of Uncertain Nonlinear Systems under State and Input Constraints
von: Verginis, Christos K.
Veröffentlicht: (2024)
von: Verginis, Christos K.
Veröffentlicht: (2024)
ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Input-Output Data-Driven Dissipativity Approach for Compositional Stability Certification of Interconnected LTI MIMO Systems
von: Sandoval-Carranza, Alejandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sandoval-Carranza, Alejandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fully Actuated Manifold Constraint Based Output Feedback Control for Input-Constrained Uncertain Nonlinear Systems
von: Mu, Dianrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mu, Dianrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Trajectory Tracking for Multi-Manipulator Systems in Constrained Environments
von: Sewlia, Mayank, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sewlia, Mayank, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Relaxation based Non-Conservative Chance Constrained Stochastic MPC
von: Ghosh, Avik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ghosh, Avik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Iterative Learning Predictive Control for Constrained Uncertain Systems
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Computing the Hard Scaled Relative Graph of LTI Systems
von: Krebbekx, Julius P. J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Krebbekx, Julius P. J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Stabilize Unknown LTI Systems on a Single Trajectory under Stochastic Noise
von: Zhang, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Robust Safety Controllers for Uncertain Input-Affine Polynomial Systems
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transient Performance of MPC for Tracking
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Fixed-time Disturbance Observer-Based MPC Robust Trajectory Tracking Control of Quadrotor
von: Xu, Liwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Liwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Lattice-based Motion Planning
von: Dhar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dhar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Emulation-based Neuromorphic Control for the Stabilization of LTI Systems
von: Petri, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Petri, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exact Instability Radius of Discrete-Time LTI Systems
von: Kao, Chung-Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kao, Chung-Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
High-Performance Trajectory Tracking MPC for Quadcopters with Coupled Time-Varying Constraints and Stability Proofs
von: Izadi, Maedeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Izadi, Maedeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
State and Input Constrained Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
von: Ogri, Tochukwu Elijah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ogri, Tochukwu Elijah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Provably Safe Control for Constrained Nonlinear Systems with Bounded Input
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Tracking Control of Euler-Lagrange Systems with Time-Varying State and Input Constraints
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Configuration-Constrained Tube MPC for Periodic Operation
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Fuzzy Tracking Control for Nonlinear State Constrained Pure-Feedback Systems With Input Delay via Dynamic Surface Technique
von: Wu, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MPC-Based Trajectory Tracking for a Quadrotor UAV with Uniform Semi-Global Asymptotic Stability Guarantees
von: Yang, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Adaptive Observers for MIMO Discrete-Time LTI Systems
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
State and Input Constrained Adaptive Tracking Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems with Robustness and Feasibility Analysis
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Exact Computation of LTI Reach Set from Integrator Reach Set with Bounded Input
von: Haddad, Shadi, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Initial Excitation-based Adaptive Observers for Discrete-Time LTI Systems
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
State Constrained Model Reference Adaptive Control with Input Amplitude and Rate Limits
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2025)