Adaptive MPC for Constrained Trajectory Tracking of Uncertain LTI System with Input-Rate Limits

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dey, Bishal, Dhar, Abhishek, Pandey, Sumit kr., Sengupta, Anindita
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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