AI-Aided Advancements in Autonomous Underwater Vehicle Navigation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Damari, Guy, Yampolsky, Zeev, Cohen, Nadav, Sahoo, Arup Kumar, Danial, Jeryes, Silva, Felipe O., Klein, Itzik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Transformer-Based Robust Underwater Inertial Navigation in Prolonged Doppler Velocity Log Outages
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bayesian Learning-Enhanced Navigation with Deep Smoothing for Inertial-Aided Navigation
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Underwater Navigation through Cross-Correlation-Aware Deep INS/DVL Fusion
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DCNet: A Data-Driven Framework for DVL Calibration
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DVL Calibration using Data-driven Methods
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian Process Regression for Improved Underwater Navigation
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Seamless Underwater Navigation with Limited Doppler Velocity Log Measurements
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Snake-Inspired Mobile Robot Positioning with Hybrid Learning
von: Etzion, Aviad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Etzion, Aviad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ResAlignNet: A Data-Driven Approach for INS/DVL Alignment
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simultaneous Localization and 3D-Semi Dense Mapping for Micro Drones Using Monocular Camera and Inertial Sensors
von: Danial, Jeryes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Danial, Jeryes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Data-Driven Method for INS/DVL Alignment
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MoRPI-PINN: A Physics-Informed Framework for Mobile Robot Pure Inertial Navigation
von: Sahoo, Arup Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sahoo, Arup Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural-Assisted in-Motion Self-Heading Alignment
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PiDR: Physics-Informed Inertial Dead Reckoning for Autonomous Platforms
von: Sahoo, Arup Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sahoo, Arup Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Adaptive Kalman-Informed Transformer
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Strategies for Coping with Incomplete DVL Measurements
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Gyroscope Calibration
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Information Aided Navigation: A Review
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Deep Learning Assisted Inertial Dead Reckoning and Fusion
von: Hurwitz, Dror, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hurwitz, Dror, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Experimental Validation of an Autonomous USV for Sensor Fusion-Based Navigation in GNSS-Denied Environments
von: Cohen-Salmon, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cohen-Salmon, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hybrid Neural-Assisted Unscented Kalman Filter for Unmanned Ground Vehicle Navigation
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Hybrid Adaptive Velocity Aided Navigation Filter with Application to INS/DVL Fusion
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Pedestrian Inertial Navigation: An Overview of Model and Data-Driven Approaches
von: Klein, Itzik
Veröffentlicht: (2024)
von: Klein, Itzik
Veröffentlicht: (2024)
C-ZUPT: Stationarity-Aided Aerial Hovering
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multiple and Gyro-Free Inertial Datasets
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Aided Adaptive Innovation-Based Invariant Kalman Filter
von: Diker, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Diker, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model-Based and Neural-Aided Approaches for Dog Dead Reckoning
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Unscented Kalman Filter with a Nonlinear Propagation Model for Navigation Applications
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion Denoiser-Aided Gyrocompassing
von: Ben-Arie, Gershy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ben-Arie, Gershy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Neural Inertial Classification Networks for Pedestrian Activity Recognition
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced INS/GNSS State Estimation using GNSS-Based Acceleration Measurements
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Versano, Gal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dual-Branch INS/GNSS Fusion with Inequality and Equality Constraints
von: Levenhar, Mor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Levenhar, Mor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Underactuated Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle for Ecosystem Monitoring
von: Singh, Kaustubh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Kaustubh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Power-Efficient Actuation for Insect-Scale Autonomous Underwater Vehicles
von: Longwell, Cody R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Longwell, Cody R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Learning-Based Gyrocompassing
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Quadrotor Neural Dead Reckoning in Periodic Trajectories
von: Massas, Shira, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Massas, Shira, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Orientation-Free Neural Network-Based Bias Estimation for Low-Cost Stationary Accelerometers
von: Levin, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levin, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AUV Acceleration Prediction Using DVL and Deep Learning
von: Stolero, Yair, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stolero, Yair, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Neural Unscented Kalman Filter
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Transformer-Based Robust Underwater Inertial Navigation in Prolonged Doppler Velocity Log Outages
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Bayesian Learning-Enhanced Navigation with Deep Smoothing for Inertial-Aided Navigation
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Enhancing Underwater Navigation through Cross-Correlation-Aware Deep INS/DVL Fusion
von: Cohen, Nadav, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DCNet: A Data-Driven Framework for DVL Calibration
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DVL Calibration using Data-driven Methods
von: Yampolsky, Zeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)