ULF-Loc: Unbiased Landmark Feature for Robust Visual Localization with 3D Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gu, Yingdong, Yan, Shaocheng, Zhao, Zhenjun, Kou, Yuan, Luo, Jianxin, Shi, Pengcheng, Li, Jiayuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2605.04730