Buchumschlag

Driver-WM: A Driver-Centric Traffic-Conditioned Latent World Model for In-Cabin Dynamics Rollout

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chi, Haozhuang, Qiu, Daosheng, Su, Hao, Liu, Haochen, Li, Zirui, Zhang, Haoruo, Lv, Chen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DDP-WM: Disentangled Dynamics Prediction for Efficient World Models
von: Yin, Shicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DriveVA: Video Action Models are Zero-Shot Drivers
von: Liu, Mengmeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ContactGaussian-WM: Learning Physics-Grounded World Model from Videos
von: Wang, Meizhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Persistent Robot World Models: Stabilizing Multi-Step Rollouts via Reinforcement Learning
von: Bardhan, Jai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EA-WM: Event-Aware Generative World Model with Structured Kinematic-to-Visual Action Fields
von: Yang, Zhaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Chain of World: World Model Thinking in Latent Motion
von: Yang, Fuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cutting-Edge Detection of Fatigue in Drivers: A Comparative Study of Object Detection Models
von: Jones, Amelia
Veröffentlicht: (2024)

World Guidance: World Modeling in Condition Space for Action Generation
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Latent-WAM: Latent World Action Modeling for End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Linbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PlaySlot: Learning Inverse Latent Dynamics for Controllable Object-Centric Video Prediction and Planning
von: Villar-Corrales, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MWM: Mobile World Models for Action-Conditioned Consistent Prediction
von: Yan, Han, et al.
Veröffentlicht: (2026)

D2E-An Autonomous Decision-making Dataset involving Driver States and Human Evaluation
von: Ke, Zehong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Action-Conditional and Object-Centric Gaussian Splatting World Models for Rigid Objects
von: Kreber, Jens U., et al.
Veröffentlicht: (2026)

DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving
von: jia, Feiyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bridging Human Oversight and Black-box Driver Assistance: Vision-Language Models for Predictive Alerting in Lane Keeping Assist Systems
von: Wang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent Action Pretraining Through World Modeling
von: Tharwat, Bahey, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DME-Driver: Integrating Human Decision Logic and 3D Scene Perception in Autonomous Driving
von: Han, Wencheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motus: A Unified Latent Action World Model
von: Bi, Hongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
von: Tian, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WorldRFT: Latent World Model Planning with Reinforcement Fine-Tuning for Autonomous Driving
von: Yang, Pengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conditioning Latent-Space Clusters for Real-World Anomaly Classification
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MoWM: Mixture-of-World-Models for Embodied Planning via Latent-to-Pixel Feature Modulation
von: Yu, Yangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent Chain-of-Thought World Modeling for End-to-End Driving
von: Tan, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World Model
von: Sun, Jingwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

X-Driver: Explainable Autonomous Driving with Vision-Language Models
von: Liu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object-Centric World Model for Language-Guided Manipulation
von: Jeong, Youngjoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TrafficBots V1.5: Traffic Simulation via Conditional VAEs and Transformers with Relative Pose Encoding
von: Zhang, Zhejun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GAF: Gaussian Action Field as a 4D Representation for Dynamic World Modeling in Robotic Manipulation
von: Chai, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Massively Multitask World Models for Continuous Control
von: Hansen, Nicklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VILP: Imitation Learning with Latent Video Planning
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Weakly Supervised Point Clouds Transformer for 3D Object Detection
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Online Adaptation Method for Robust Depth Estimation and Visual Odometry in the Open World
von: Ji, Xingwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds
von: Chu, Hengshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

M2DA: Multi-Modal Fusion Transformer Incorporating Driver Attention for Autonomous Driving
von: Xu, Dongyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes
von: Jiang, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators
von: Li, Hengtao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KeyWorld: Key Frame Reasoning Enables Effective and Efficient World Models
von: Li, Sibo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TAG: Target-Agnostic Guidance for Stable Object-Centric Inference in Vision-Language-Action Models
von: Zhou, Jiaying, et al.
Veröffentlicht: (2026)