Passive Fault Tolerance through Tension-to-Thrust Feed-Forward: Hybrid Input-to-State Stability for Decentralized Multi-UAV Slung-Load Transport under Abrupt Cable Severance

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Hajieghrary, Hadi, Schmitt, Paul
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2605.05339