Generating Roadside LiDAR Datasets from Vehicle-Side Datasets via Novel View Synthesis
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xia, Yuhan, Zhao, Runxin, Zhuang, Hanyang, Wang, Chunxiang, Yang, Ming |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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