Absolute Stability of Nonlinear Negative Imaginary Systems with Application to Potential Energy Shaping
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Shi, Kanghong, Manchester, Ian R. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Negative Imaginary Neural ODEs: Learning to Control Mechanical Systems with Stability Guarantees
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Discrete-time Negative Imaginary Systems from ZOH Sampling
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Discrete-time Integral Resonant Control of Negative Imaginary Systems: Application to a High-speed Nanopositioner
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Digital Control of Negative Imaginary Systems Using Discrete-Time Multi-HIGS: Application to a Dual-Stage MEMS Force Sensor
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Stability of Networked Nonlinear Negative Imaginary Systems with Applications to Electrical Power Systems
di: Chen, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid integrator-gain system based integral resonant controllers for negative imaginary systems
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Digital control of negative imaginary systems: a discrete-time hybrid integrator-gain system approach
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unified Control of Voltage, Frequency and Angle in Electrical Power Systems: A Passivity and Negative-Imaginary based Approach
di: Chen, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to optimize with guarantees: a complete characterization of linearly convergent algorithms
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stabilization of Nonlinear Systems through Control Barrier Functions
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Geometric Approach to Feedback Stabilization of Nonlinear Systems with Drift
di: Michalska, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Michalska, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2026)
Universal Formula Families for Safe Stabilization of Single-Input Nonlinear Systems
di: Wang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Incremental Policy Iteration for Unknown Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees
di: Meng, Qingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meng, Qingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Finite- and Fixed-Time Stabilization of Abstract Nonlinear Systems with Well-Posedness Guarantees
di: Fenza, Kamal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fenza, Kamal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Novel Stability Conditions for Nonlinear Monotone Systems and Consensus in Multi-Agent Networks
di: Deplano, Diego, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Deplano, Diego, et al.
Pubblicazione: (2023)
Predictor-Feedback Stabilization of Globally Lipschitz Nonlinear Systems with State and Input Quantization
di: Koudohode, Florent, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Koudohode, Florent, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parameter-Dependent Control Lyapunov Functions for Stabilizing Nonlinear Parameter-Varying Systems
di: Zhao, Pan
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Pan
Pubblicazione: (2025)
LMI Properties and Applications in Systems, Stability, and Control Theory
di: Caverly, Ryan James, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Caverly, Ryan James, et al.
Pubblicazione: (2019)
Compositionally Verifiable Vector Neural Lyapunov Functions for Stability Analysis of Interconnected Nonlinear Systems
di: Liu, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stabilizing Optimal Control for Nonlinear Stochastic Systems: A Parametric Gradient-Based Approach
di: Ito, Yuji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Yuji, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Koopman Iterative Learning and Stability-Guaranteed Control for Unknown Nonlinear Time-Varying Systems
di: Zhang, Hengde, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Hengde, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic Quantum-Assisted Co-Design of Control Tuning and Lyapunov Stability Synthesis for Nonlinear Systems
di: Hasanzadeh, Milad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hasanzadeh, Milad, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Nonlinear Perron-Frobenius Approach for Stability and Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems
di: Deplano, Diego, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Deplano, Diego, et al.
Pubblicazione: (2019)
Geometric Stabilization of Virtual Nonlinear Nonholonomic Constraints
di: Stratoglou, Efstratios, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stratoglou, Efstratios, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft and Hard Scaled Relative Graphs for Nonlinear Feedback Stability
di: Chen, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Local Stabilization of Nonlinear Systems with Controller-Dependent Norm Bounds: A Convex Approach with Input-Output Sampling
di: Cheah, Sze Kwan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cheah, Sze Kwan, et al.
Pubblicazione: (2022)
The Singular Angle of Nonlinear Systems
di: Chen, Chao, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Chen, Chao, et al.
Pubblicazione: (2021)
Input-to-State Stability of Newton Methods for Generalized Equations in Nonlinear Optimization
di: Cunis, Torbjørn, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cunis, Torbjørn, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dissipativity-Based Distributed Stability Analysis for Networks with Heterogeneous Nonlinear Agents
di: Jang, Ingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Ingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Lyapunov Characterization of Robust D-Stability with Application to Decentralized Integral Control of LTI Systems
di: Casasanta, John-Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Casasanta, John-Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Decomposition Method for Finite-Time Stabilization of Bilinear Systems with Applications to Parabolic and Hyperbolic Equations
di: Fenza, Kamal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fenza, Kamal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Novel Conditions for the Finite-Region Stability of 2D-Systems with Application to Iterative Learning Control
di: Liang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Dual Ensemble Kalman Filter Approach to Robust Control of Nonlinear Systems: An Application to Partial Differential Equations
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Virtual Contraction Approach to Decentralized Adaptive Stabilization of Nonlinear Time-Delayed Networks
di: Kawano, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kawano, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem
di: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Pubblicazione: (2024)
Event-Triggered Parameterized Control of Nonlinear Systems
di: Rajan, Anusree, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rajan, Anusree, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Control with Lyapunov Stability Guarantees for Space Applications
di: Abhijeet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abhijeet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stability Analysis and Stabilization of Continuous-Time Linear Systems with Distributed Delays
di: Feng, Qian, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Feng, Qian, et al.
Pubblicazione: (2022)
Local Stability and Stabilization of Quadratic-Bilinear Systems using Petersen's Lemma
di: Kafshgarkolaei, Amir Enayati, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kafshgarkolaei, Amir Enayati, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Negative Imaginary Neural ODEs: Learning to Control Mechanical Systems with Stability Guarantees
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Discrete-time Negative Imaginary Systems from ZOH Sampling
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Discrete-time Integral Resonant Control of Negative Imaginary Systems: Application to a High-speed Nanopositioner
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Digital Control of Negative Imaginary Systems Using Discrete-Time Multi-HIGS: Application to a Dual-Stage MEMS Force Sensor
di: Shi, Kanghong, et al.
Pubblicazione: (2026) -
On the Stability of Networked Nonlinear Negative Imaginary Systems with Applications to Electrical Power Systems
di: Chen, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2024)