VLA-GSE: Boosting Parameter-Efficient Fine-Tuning in VLA with Generalized and Specialized Experts

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Jiang, Yuhua, Lu, Junjie, Qin, Xinyao, Chen, Xiaoyu, Wang, Kaixin, Gao, Feifei, Zhao, Li
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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