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VLA-GSE: Boosting Parameter-Efficient Fine-Tuning in VLA with Generalized and Specialized Experts

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Jiang, Yuhua, Lu, Junjie, Qin, Xinyao, Chen, Xiaoyu, Wang, Kaixin, Gao, Feifei, Zhao, Li
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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