Can Attribution Predict Risk? From Multi-View Attribution to Planning Risk Signals in End-to-End Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yang, Le, Chen, Ruoyu, Liu, Haijun, Liang, Jiawei, Sun, ShangQuan, Cao, Xiaochun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving
par: Sun, Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Bin, et autres
Publié: (2025)
Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving
par: Sun, Jiangxin, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Jiangxin, et autres
Publié: (2026)
Collision Risk Estimation via Loss Prediction in End-to-End Autonomous Driving
par: Xiong, Ziliang, et autres
Publié: (2025)
par: Xiong, Ziliang, et autres
Publié: (2025)
Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Risk Semantic Distillaion from VLM
par: Qin, Jack, et autres
Publié: (2025)
par: Qin, Jack, et autres
Publié: (2025)
PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving
par: Chen, Zhili, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Zhili, et autres
Publié: (2023)
Fully Unified Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving
par: Liu, Lin, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Lin, et autres
Publié: (2025)
PIE: Perception and Interaction Enhanced End-to-End Motion Planning for Autonomous Driving
par: Yuan, Chengran, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Chengran, et autres
Publié: (2025)
AlignDrive: Aligned Lateral-Longitudinal Planning for End-to-End Autonomous Driving
par: Wu, Yanhao, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Yanhao, et autres
Publié: (2026)
Risk Map As Middleware: Towards Interpretable Cooperative End-to-end Autonomous Driving for Risk-Aware Planning
par: Lei, Mingyue, et autres
Publié: (2025)
par: Lei, Mingyue, et autres
Publié: (2025)
Bridging Past and Future: End-to-End Autonomous Driving with Historical Prediction and Planning
par: Zhang, Bozhou, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Bozhou, et autres
Publié: (2025)
From Human Intention to Action Prediction: Intention-Driven End-to-End Autonomous Driving
par: Zheng, Huan, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Huan, et autres
Publié: (2025)
Cognitive-Hierarchy Guided End-to-End Planning for Autonomous Driving
par: Wang, Zhennan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhennan, et autres
Publié: (2025)
Perception in Plan: Coupled Perception and Planning for End-to-End Autonomous Driving
par: Zhang, Bozhou, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Bozhou, et autres
Publié: (2025)
Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model
par: Li, Yingyan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yingyan, et autres
Publié: (2024)
DriveDPO: Policy Learning via Safety DPO For End-to-End Autonomous Driving
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2025)
par: Shang, Shuyao, et autres
Publié: (2025)
CLOVER: Closed-Loop Value Estimation and Ranking for End-to-End Autonomous Driving Planning
par: Ang, Sining, et autres
Publié: (2026)
par: Ang, Sining, et autres
Publié: (2026)
MAP: End-to-End Autonomous Driving with Map-Assisted Planning
par: Yin, Huilin, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Huilin, et autres
Publié: (2025)
MMAPS: End-to-End Multi-Grained Multi-Modal Attribute-Aware Product Summarization
par: Chen, Tao, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Tao, et autres
Publié: (2023)
ActiveAD: Planning-Oriented Active Learning for End-to-End Autonomous Driving
par: Lu, Han, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Han, et autres
Publié: (2024)
VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Bo, et autres
Publié: (2024)
MindDrive: An All-in-One Framework Bridging World Models and Vision-Language Model for End-to-End Autonomous Driving
par: Sun, Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Bin, et autres
Publié: (2025)
Don't Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving
par: Song, Ziying, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Ziying, et autres
Publié: (2025)
End-To-End Planning of Autonomous Driving in Industry and Academia: 2022-2023
par: Lan, Gongjin, et autres
Publié: (2023)
par: Lan, Gongjin, et autres
Publié: (2023)
DNCASR: End-to-End Training for Speaker-Attributed ASR
par: Zheng, Xianrui, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Xianrui, et autres
Publié: (2025)
FlowDrive: Energy Flow Field for End-to-End Autonomous Driving
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2025)
DistillDrive: End-to-End Multi-Mode Autonomous Driving Distillation by Isomorphic Hetero-Source Planning Model
par: Yu, Rui, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Rui, et autres
Publié: (2025)
Embodied Cognition Augmented End2End Autonomous Driving
par: Niu, Ling, et autres
Publié: (2025)
par: Niu, Ling, et autres
Publié: (2025)
TeraSim-World: Worldwide Safety-Critical Data Synthesis for End-to-End Autonomous Driving
par: Wang, Jiawei, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jiawei, et autres
Publié: (2025)
ComDrive: Comfort-Oriented End-to-End Autonomous Driving
par: Wang, Junming, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Junming, et autres
Publié: (2024)
GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving
par: Liu, Shuai, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Shuai, et autres
Publié: (2025)
PRIX: Learning to Plan from Raw Pixels for End-to-End Autonomous Driving
par: Wozniak, Maciej K., et autres
Publié: (2025)
par: Wozniak, Maciej K., et autres
Publié: (2025)
ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving
par: Feng, Renju, et autres
Publié: (2025)
par: Feng, Renju, et autres
Publié: (2025)
Less is More: Efficient Black-box Attribution via Minimal Interpretable Subset Selection
par: Chen, Ruoyu, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Ruoyu, et autres
Publié: (2025)
ICR-Drive: Instruction Counterfactual Robustness for End-to-End Language-Driven Autonomous Driving
par: Hamid, Kaiser, et autres
Publié: (2026)
par: Hamid, Kaiser, et autres
Publié: (2026)
G-STAR: End-to-End Global Speaker-Tracking Attributed Recognition
par: Peng, Jing, et autres
Publié: (2026)
par: Peng, Jing, et autres
Publié: (2026)
Unleashing the Potential of Diffusion Models for End-to-End Autonomous Driving
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2026)
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2026)
Towards Efficient and Effective Multi-Camera Encoding for End-to-End Driving
par: Yang, Jiawei, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Jiawei, et autres
Publié: (2025)
GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving
par: Zheng, Wenzhao, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Wenzhao, et autres
Publié: (2024)
LightEMMA: Lightweight End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
par: Qiao, Zhijie, et autres
Publié: (2025)
par: Qiao, Zhijie, et autres
Publié: (2025)
InsightDrive: Insight Scene Representation for End-to-End Autonomous Driving
par: Song, Ruiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Ruiqi, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving
par: Sun, Bin, et autres
Publié: (2025) -
Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving
par: Sun, Jiangxin, et autres
Publié: (2026) -
Collision Risk Estimation via Loss Prediction in End-to-End Autonomous Driving
par: Xiong, Ziliang, et autres
Publié: (2025) -
Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Risk Semantic Distillaion from VLM
par: Qin, Jack, et autres
Publié: (2025) -
PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving
par: Chen, Zhili, et autres
Publié: (2023)