NavOne: One-Step Global Planning for Vision-Language Navigation on Top-Down Maps

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zhan, Dijia, Li, Jinyi, Zheng, Chenxi, Huang, Shaoyu, Li, Yong, Tang, Jie, Xu, Xuemiao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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