NavOne: One-Step Global Planning for Vision-Language Navigation on Top-Down Maps
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhan, Dijia, Li, Jinyi, Zheng, Chenxi, Huang, Shaoyu, Li, Yong, Tang, Jie, Xu, Xuemiao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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