GA3T: A Ground-Aerial Terrain Traversability Dataset for Heterogeneous Robot Teams in Unstructured Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Cai, Siwei, Peterson, Knut, Tran, Quan, Ricks, Christian, Parthasarathy, Dhanush, Kaidarov, Amir, Deshpande, Neil, Najm, Sukaina, Han, David, Zhou, Lifeng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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