Intention assimilation control for accurate tracking with variable impedance in teleoperation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Takagi, Atsushi, Li, Yanan, Gomi, Hiroaki, Burdet, Etienne |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Interacting humans and robots can improve sensory prediction by adapting their viscoelasticity
di: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Indirect Shared Control of Highly Automated Vehicles for Cooperative Driving between Driver and Automation
di: Li, Renjie, et al.
Pubblicazione: (2017)
di: Li, Renjie, et al.
Pubblicazione: (2017)
Hierarchical Learning Framework for Whole-Body Model Predictive Control of a Real Humanoid Robot
di: Ishihara, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ishihara, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visuo-Tactile based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Haptic feedback of front car motion can improve driving control
di: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Switch-based Independent Antagonist Actuation with a Single Motor for a Soft Exosuit
di: Vadeyar, Atharva, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vadeyar, Atharva, et al.
Pubblicazione: (2025)
Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback
di: Pagliara, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pagliara, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Re-expression of manual expertise through semi-automatic control of a teleoperated system
di: Landais, Erwann, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Landais, Erwann, et al.
Pubblicazione: (2024)
Augmenting Human Balance with Generic Supernumerary Robotic Limbs
di: Qiu, Xuanyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiu, Xuanyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Embodied Tactile Perception of Soft Objects Properties
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Wireless teleoperation of HSURF artificial fish in complex paths
di: Iacoponi, Saverio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iacoponi, Saverio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Haptic bilateral teleoperation system for free-hand dental procedures
di: Pagliara, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pagliara, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design, Fabrication and Evaluation of a Stretchable High-Density Electromyography Array
di: Varghese, Rejin John, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Varghese, Rejin John, et al.
Pubblicazione: (2024)
Space Physiology and Technology: Musculoskeletal Adaptations, Countermeasures, and Opportunities for Wearable Systems
di: Khan, Shamas Ul Ebad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khan, Shamas Ul Ebad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Novel adaptive robust L1‐based controllers for teleoperation systems with uncertainties and time delays
di: Behnam Yazdankhoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Behnam Yazdankhoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Digital twin and extended reality for teleoperation of the electric vehicle battery disassembly
di: Kaarlela, Tero, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kaarlela, Tero, et al.
Pubblicazione: (2025)
Heavy lifting tasks via haptic teleoperation of a wheeled humanoid
di: Purushottam, Amartya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Purushottam, Amartya, et al.
Pubblicazione: (2025)
U-ARM : Ultra low-cost general teleoperation interface for robot manipulation
di: Zou, Yanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zou, Yanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Manipulation Potential and Haptic Estimation for Tool-Mediated Interaction
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hands-free teleoperation of a nearby manipulator through a virtual body-to-robot link
di: Poignant, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Poignant, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Preliminary Evaluation of a Torso Stabiliser for Individuals with Spinal Cord Injury
di: Varghese, Rejin John, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Varghese, Rejin John, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model selection and real-time skill assessment for suturing in robotic surgery
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2026)
MirrorLimb: Implementing hand pose acquisition and robot teleoperation based on RealMirror
di: Tai, Cong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tai, Cong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Flexible electrical impedance tomography for tactile interfaces
di: Dong, Huazhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dong, Huazhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning control strategy in soft robotics through a set of configuration spaces
di: Ménager, Etienne, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ménager, Etienne, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human Impedance Modulation to Improve Visuo-Haptic Perception
di: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
GazeVLA: Learning Human Intention for Robotic Manipulation
di: Li, Chengyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Chengyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical Intention Tracking with Switching Trees for Real-Time Adaptation to Dynamic Human Intentions during Collaboration
di: Huang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
di: Ren, Qiuyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ren, Qiuyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning-enhanced electronic skin for tactile sensing on deformable surface based on electrical impedance tomography
di: Dong, Huazhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Huazhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bayesian Intention for Enhanced Human Robot Collaboration
di: Hernandez-Cruz, Vanessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hernandez-Cruz, Vanessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-Like Implicit Intention Expression for Autonomous Driving Motion Planning: A Method Based on Learning Human Intention Priors
di: Liu, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Creating a biologically more accurate spider robot to study active vibration sensing
di: Sun, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations
di: Vaidis, Maxime, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Vaidis, Maxime, et al.
Pubblicazione: (2023)
IMPACT: Behavioral Intention-aware Multimodal Trajectory Prediction with Adaptive Context Trimming
di: Sun, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Frictional Contact Solving for Material Point Method
di: Ménager, Etienne, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ménager, Etienne, et al.
Pubblicazione: (2026)
A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization
di: Blanco-Claraco, José Luis
Pubblicazione: (2024)
di: Blanco-Claraco, José Luis
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Interacting humans and robots can improve sensory prediction by adapting their viscoelasticity
di: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Indirect Shared Control of Highly Automated Vehicles for Cooperative Driving between Driver and Automation
di: Li, Renjie, et al.
Pubblicazione: (2017) -
Hierarchical Learning Framework for Whole-Body Model Predictive Control of a Real Humanoid Robot
di: Ishihara, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Visuo-Tactile based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2024)