Escaping the Diversity Trap in Robotic Manipulation via Anchor-Centric Adaptation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chen, Yanzhe, Ma, Kevin Yuchen, Lv, Qi, Lin, Yiqi, Bai, Zechen, Gao, Chen, Shou, Mike Zheng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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