A Marine Debris Detection Framework for Ocean Robots via Self-Attention Enhancement and Feature Interaction Optimization
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Yuyang, Han, Jiashu, Lai, Yinyi, Kang, Wenbin, Liu, Zenghui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Assessment of Spectral based Solutions for the Detection of Floating Marine Debris
von: Alì, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alì, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DEYOLO: Dual-Feature-Enhancement YOLO for Cross-Modality Object Detection
von: Chen, Yishuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yishuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Object Detection of Marine Debris using Pruned YOLO Model
von: Aryaza, Abi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aryaza, Abi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Marine Debris Forward-Looking Sonar Datasets
von: Valdenegro-Toro, Matias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Valdenegro-Toro, Matias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RGA-Net: A Vision Enhancement Framework for Robotic Surgical Systems Using Reciprocal Attention Mechanisms
von: Li, Quanjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Quanjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Interactive Multi-Head Self-Attention with Linear Complexity
von: Kang, Hankyul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kang, Hankyul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SMR-Net:Robot Snap Detection Based on Multi-Scale Features and Self-Attention Network
von: Hou, Kuanxu
Veröffentlicht: (2026)
von: Hou, Kuanxu
Veröffentlicht: (2026)
Convolutional Feature Enhancement and Attention Fusion BiFPN for Ship Detection in SAR Images
von: Meng, Liangjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meng, Liangjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FracDetNet: Advanced Fracture Detection via Dual-Focus Attention and Multi-scale Calibration in Medical X-ray Imaging
von: Sun, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAESTRO: Task-Relevant Optimization via Adaptive Feature Enhancement and Suppression for Multi-task 3D Perception
von: Kang, Changwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kang, Changwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SAMSelect: A Spectral Index Search for Marine Debris Visualization using Segment Anything
von: van Dalen, Joost, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: van Dalen, Joost, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Marine Debris Acoustic Monitoring by Optical Flow-Based Motion Vector Analysis
von: Zhou, Xiaoteng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Xiaoteng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Weather Image Restoration via Histogram-Based Transformer Feature Enhancement
von: Wen, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wen, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Self-Guidance for Training-Free Enhancement of Diffusion Models
von: Chen, Chubin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Chubin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-supervised Feature Extraction for Enhanced Ball Detection on Soccer Robots
von: Lin, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cross-Layer Feature Self-Attention Module for Multi-Scale Object Detection
von: Xie, Dingzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Dingzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Repairing Catastrophic-Neglect in Text-to-Image Diffusion Models via Attention-Guided Feature Enhancement
von: Chang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
YOLO-LLTS: Real-Time Low-Light Traffic Sign Detection via Prior-Guided Enhancement and Multibranch Feature Interaction
von: Lin, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LASFNet: A Lightweight Attention-Guided Self-Modulation Feature Fusion Network for Multimodal Object Detection
von: Hao, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hao, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Small Object Detection Model with Spatial Laplacian Pyramid Attention and Multi-Scale Features Enhancement in Aerial Images
von: Ji, Zhangjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ji, Zhangjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Look, Zoom, Understand: The Robotic Eyeball for Embodied Perception
von: Yang, Jiashu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Jiashu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GLARE: Low Light Image Enhancement via Generative Latent Feature based Codebook Retrieval
von: Zhou, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AttentionLut: Attention Fusion-based Canonical Polyadic LUT for Real-time Image Enhancement
von: Fu, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Attention and Bi-directional Fusion for Safety Helmet Wearing Detection
von: Feng, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Initiation of Interaction Detection Framework using a Nonverbal Cue for Human-Robot Interaction
von: Yun, Guhnoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yun, Guhnoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Diver Attention Estimation Framework for Effective Underwater Human-Robot Interaction
von: Enan, Sadman Sakib, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Enan, Sadman Sakib, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Attention-disentangled Uniform Orthogonal Feature Space Optimization for Few-shot Object Detection
von: Zhao, Taijin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Taijin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robustly Optimized Deep Feature Decoupling Network for Fatty Liver Diseases Detection
von: Huang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Real-Time Framework for Domain-Adaptive Underwater Object Detection with Image Enhancement
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DenoDet: Attention as Deformable Multi-Subspace Feature Denoising for Target Detection in SAR Images
von: Dai, Yimian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dai, Yimian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Designing A Sustainable Marine Debris Clean-up Framework without Human Labels
von: Wang, Raymond, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Raymond, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid Deep Feature Extraction and ML for Construction and Demolition Debris Classification
von: Alashram, Obai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Alashram, Obai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FSDETR: Frequency-Spatial Feature Enhancement for Small Object Detection
von: Huang, Jianchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Jianchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Event-based Facial Keypoint Alignment via Cross-Modal Fusion Attention and Self-Supervised Multi-Event Representation Learning
von: Kang, Donghwa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kang, Donghwa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cross Spatial Temporal Fusion Attention for Remote Sensing Object Detection via Image Feature Matching
von: Amit, Abu Sadat Mohammad Salehin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Amit, Abu Sadat Mohammad Salehin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Implementing Edge Based Object Detection For Microplastic Debris
von: Singh, Amardeep, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Singh, Amardeep, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Self-Supervised Learning in Deep Networks: A Pathway to Robust Few-Shot Classification
von: Xiao, Yuyang
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiao, Yuyang
Veröffentlicht: (2024)
An Efficient Aerial Image Detection with Variable Receptive Fields
von: Wenbin, Liu
Veröffentlicht: (2025)
von: Wenbin, Liu
Veröffentlicht: (2025)
Depth-Assisted Network for Indiscernible Marine Object Counting with Adaptive Motion-Differentiated Feature Encoding
von: Ma, Chengzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Chengzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RISeg: Robot Interactive Object Segmentation via Body Frame-Invariant Features
von: Qian, Howard H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Howard H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Assessment of Spectral based Solutions for the Detection of Floating Marine Debris
von: Alì, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DEYOLO: Dual-Feature-Enhancement YOLO for Cross-Modality Object Detection
von: Chen, Yishuo, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Efficient Object Detection of Marine Debris using Pruned YOLO Model
von: Aryaza, Abi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
The Marine Debris Forward-Looking Sonar Datasets
von: Valdenegro-Toro, Matias, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RGA-Net: A Vision Enhancement Framework for Robotic Surgical Systems Using Reciprocal Attention Mechanisms
von: Li, Quanjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)