BrickCraft: Visuomotor Skill Composition with Situated Manual Guidance for Long-Horizon Interlocking Brick Assembly

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yu, Jichuan, Li, Bowei, Tang, Zhenran, Lu, Guanxing, Hu, Chuxiong, Liu, Ruixuan, Liu, Changliu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.07605